Merge branch 'dev'

_data/ntnu-courses.yml

@@ -1,51 +1,81 @@
+# Våren 2021
+-
+  name: Våren 2021
+  href: 21v
+  courses:
+    - 
+      course: ttt4280
+      desc: Sensorer og instrumentering, våren 2021.
+      updated: 2021-01-11
+    -
+      course: tfe4130
+      desc: Bølgeforplantning, våren 2021.
+      updated: 2021-01-12
+
 # Høsten 2020
-- 
-  course: tfe4152
-  desc: Design av integrerte kretser, høsten 2020.
-  updated: 2020-12-16
-  href: tfe4152/summary
-- 
-  course: ttt4120
-  desc: Digital signalbehandling, høsten 2020.
-  updated: 2020-12-06
-  href: ttt4120/summary
-- 
-  course: mfel3010
-  desc: Medisin for teknologi- og realfagsstudenter, høsten 2020.
-  updated: 2020-11-25
-  href: mfel3010/summary
-- 
-  course: tfe4146
-  desc: Halvlederkomponenter, høsten 2020.
-  updated: 2020-11-23
-  href: tfe4146/summary
+-
+  name: Høsten 2020
+  href: 20h
+  courses:
+    - 
+      course: tfe4152
+      desc: Design av integrerte kretser, høsten 2020.
+      updated: 2020-12-16
+      href: tfe4152/summary
+    - 
+      course: ttt4120
+      desc: Digital signalbehandling, høsten 2020.
+      updated: 2020-12-06
+      href: ttt4120/summary
+    - 
+      course: mfel3010
+      desc: Medisin for teknologi- og realfagsstudenter, høsten 2020.
+      updated: 2020-11-25
+      href: mfel3010/summary
+    - 
+      course: tfe4146
+      desc: Halvlederkomponenter, høsten 2020.
+      updated: 2020-11-23
+      href: tfe4146/summary
 
 # Våren 2020
-- 
-  course: ttt4270
-  desc: Elektronisk systemdesign, prosjekt, våren 2020.
-  updated: 2020-05-05
+-
+  name: Våren 2020
+  href: 20v
+  courses:
+    - 
+      course: ttt4270
+      desc: Elektronisk systemdesign, prosjekt, våren 2020.
+      updated: 2020-05-05
 
 # Høsten 2019
-- 
-  course: ttt4265
-  desc: Elektronisk systemdesign og -analyse II, høsten 2019.
-  updated: 2019-12-02
-- 
-  course: tdt4160
-  desc: Datamaskiner og digitalteknikk, høsten 2019.
-  updated: 2019-11-28
+-
+  name: Høsten 2019
+  href: 19h
+  courses:
+    - 
+      course: ttt4265
+      desc: Elektronisk systemdesign og -analyse II, høsten 2019.
+      updated: 2019-12-02
+    - 
+      course: tdt4160
+      desc: Datamaskiner og digitalteknikk, høsten 2019.
+      updated: 2019-11-28
 
 # Våren 2019
-- 
-  course: ttt4260
-  desc: Elektronisk systemdesign og -analyse I, våren 2019.
-  updated: 2019-05-05
-- 
-  course: tma4105
-  desc: Matematikk 2, våren 2019.
-  updated: 2019-05-21
-- 
-  course: tdt4102
-  desc: Prosedyre og objektorientert programmering, våren 2019.
-  updated: 2019-05-15
+-
+  name: Våren 2019
+  href: 19v
+  courses:
+    - 
+      course: ttt4260
+      desc: Elektronisk systemdesign og -analyse I, våren 2019.
+      updated: 2019-05-05
+    - 
+      course: tma4105
+      desc: Matematikk 2, våren 2019.
+      updated: 2019-05-21
+    - 
+      course: tdt4102
+      desc: Prosedyre og objektorientert programmering, våren 2019.
+      updated: 2019-05-15

about.md

@@ -1,5 +1,5 @@
 ---
-layout: layouts/page
+layout: layouts/list
 title: Om
 permalink: /om/
 ---

ntnu/21v/tfe4130/lectures/2021-01-12/2021-01-12.md

@@ -0,0 +1,74 @@
+---
+title: "TFE4130 - 1D Bølger"
+description: "2021-01-12"
+math: true
+---
+
+## Hva er bølger?
+
+Bevegelse av partikler i et medium.
+
+Dispersive gjør at signalet kan endre seg over tid og strekning.
+Bølgehastigheten er avhengig av frekvensen.
+
+Ikke-dispersive betyr at bølgen beveger seg med samme hastighet hele tiden, og vil derfor være lik ved alle distanser.
+
+Bølger kan inteferere.
+
+Kurset handler mest om EM-bølger, men mekaniske bølger er enklere.
+Det er da kun trykk som beskriver en bølge, mot en vektor med flere komponenter i EM-bølger.
+
+Velocity potential:
+
+$$WIP$$
+
+Velocities at depth:
+
+$$WIP$$
+
+Dispersjonsrelasjonen i havbølger
+
+$$ \omega^2 = gk \tanh kd $$
+
+Der $g$ er tyngdeakserelasjonen, $k$ er bølgetallet og $d$ er dybden.
+
+### Forskjellige typer bølger
+
+Longitudinale: Langsgående bølger.
+
+Transversale: Bølger som beveger seg normalt på propageringsretningen.
+
+### Matematisk
+
+Bølgene er løsningen på bølgelikningen i forskjellige dimensjoner.
+
+$$ \ddot{u} = \frac{\partial^2 u}{\partial t^2} = c^2 \nabla^2 u $$
+
+Denne løses som en partiell differensiallikning.
+
+En ikke-dispersiv hamonisk bølge er definert:
+
+$$ p(x, t) = \hat{p} \sin(\omega t - kx) $$
+
+Der $\omega = 2\pi f$ er frekvensen, $k = \tfrac{\omega}{c}$ er bølgekonstanten, $c$ er propageringshastigheten og $\hat{p}$ er bølgeamplituden.
+
+## Lydbølger
+
+Lydbølger er endringer i lydtrykket rundt standardtrykket/det statiske trykket. 
+
+$$ \underbrace{P_\text{total}(x,t)}_{\text{Lufttrykk, [Pa]}} = \underbrace{P_\text{atm}}_\text{Statisk trykk} + \underbrace{p(x,t)}_\text{endringer i trykket, lyd} $$
+
+
+Bølgelikningen for lydbølger:
+
+$$ \frac{\partial^2 p}{\partial x^2} - \frac{1}{c^2} \frac{\partial^2 p}{\partial t^2} $$
+
+## Helmholtz' likning
+
+Spesialtilfelle av bølgelikningen når bølgen er en harmonisk svingning.
+
+$$ p(x,t) = p(x) e^{j\omega t} $$
+
+Den tidsavhengige faktoren kan faktoriseres ut av likningen og vi står igjen med en ODE.
+
+$$ \frac{\partial^2 p(x)}{\partial x^2} + k^2 p(x) = 0 $$

ntnu/21v/tfe4130/tfe4130.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+---
+layout: layouts/list
+title: "TFE4130"
+description: "Bølgeforplantning"
+---
+
+## Forelesninger
+
+[2021-01-12](./lectures/2021-01-12/) - Intro

ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/2021-01-11.md

@@ -0,0 +1,57 @@
+---
+title: "TTT4280 - Måleusikkerhet"
+description: "2021-01-11"
+math: true
+---
+
+## Faglig innhold
+
+* Måleusikkerhet
+* Støyanalyse
+* Sensorer og aktuatorer
+* Sensortyper
+
+## Hva er sensorer
+
+Noe som kan lese den fysiske verdenen til noe vi kan prosessere.
+
+Finnes mange forskjellige sensorer. Flere i biler, telefoner, klokker osv.
+
+Tidligere ble det estimert at vi skulle ha ca 50 milliarder sensorer i 2020. 
+
+## Måleusikkerhet
+
+Bruk av sensor = Utføre en måling.
+
+...og måleverdier har en usikkerhet.
+
+I visse situasjoner har måleusikkerheten masse å si, i andre har det ikke så mye å si.
+
+Sensitivitet er en måling for å ikke gjøre en Type II feil (alarmen løser **ikke** ut).
+
+Spesifisitet er en måling for å ikke gjøre en Type I feil (**falsk** alarm).
+
+
+
+### Grunnmodell for måleprosess
+
+![Grunnmodell](figures/grunnmodell.jpg)
+
+I realiteten er det støy i alle ledd.
+
+Sannsynligheten for at et sensorsystem gir riktig svar påvirkes av (minst) to faktorer:
+
+* Hvor entydig er underliggende sammenhenger?
+* Hvor nøyaktig kan vi måle de fysiske størrelsene?
+
+$$ \text{SNR} = \frac{\text{(Effekten for) sann verdi}}{\text{(Effekten for) støy}} $$
+
+### Målefeil
+
+Stokastiske feil (Type A feil) påvirker målingens *presisjon*. 
+Presisjonen beskriver hvor reproduserbar en måling er.
+
+Systematiske feil (Type B feil) påvirker målingens *sannhet*. 
+Sannheten er en måling på hvor langt unna den sanne verdien en måling er.
+
+![Målefeil](figures/true-prec.jpg)

ntnu/21v/ttt4280/ttt4280.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+layout: layouts/list
+title: "TTT4280"
+description: "Sensorer og instrumentering"
+---
+
+## Forelesninger
+
+[2021-01-11](./lectures/2021-01-11/) - Intro og målesikkerhet
+

ntnu/ntnu.html

@@ -4,13 +4,15 @@ title: "NTNU"
 description: "Alt som har med studier på NTNU å gjøre."
 ---
 
-{% assign courses = site.data.ntnu-courses | sort: 'update' %}
+{% for semester in site.data.ntnu-courses %}
+<h2>{{ semester.name }}</h2>
+{% assign courses = semester.courses | sort: 'updated' | reverse %}
 <div class="row row-cols-1 row-cols-md-3">
 {% for course in courses %}
   <div class="col mb-4">
     <div class="card h-100">
       <div class="card-body">
-        <h5 class="card-title no-anchor" data-toc-skip><a href="{% if course.href %}{{ course.href }}{% else %}{{ course.course }}{% endif %}">{{ course.course | upcase }}</a></h5>
+        <h5 class="card-title no-anchor" data-toc-skip><a href="{{ semester.href }}/{% if course.href %}{{ course.href }}{% else %}{{ course.course }}{% endif %}">{{ course.course | upcase }}</a></h5>
         <p class="card-text">{{ course.desc }}</p>
       </div>
       <div class="card-footer">
@@ -19,4 +21,5 @@ description: "Alt som har med studier på NTNU å gjøre."
     </div>
   </div>
 {% endfor %}
-</div>
+</div>
+{% endfor %}