Merge branch 'dev'

dev
Øyvind Skaaden 2021-01-12 11:19:12 +01:00
commit 836a8fcb16
84 changed files with 231 additions and 48 deletions

View File

@ -1,51 +1,81 @@
# Våren 2021
-
name: Våren 2021
href: 21v
courses:
-
course: ttt4280
desc: Sensorer og instrumentering, våren 2021.
updated: 2021-01-11
-
course: tfe4130
desc: Bølgeforplantning, våren 2021.
updated: 2021-01-12
# Høsten 2020
-
course: tfe4152
desc: Design av integrerte kretser, høsten 2020.
updated: 2020-12-16
href: tfe4152/summary
-
course: ttt4120
desc: Digital signalbehandling, høsten 2020.
updated: 2020-12-06
href: ttt4120/summary
-
course: mfel3010
desc: Medisin for teknologi- og realfagsstudenter, høsten 2020.
updated: 2020-11-25
href: mfel3010/summary
-
course: tfe4146
desc: Halvlederkomponenter, høsten 2020.
updated: 2020-11-23
href: tfe4146/summary
-
name: Høsten 2020
href: 20h
courses:
-
course: tfe4152
desc: Design av integrerte kretser, høsten 2020.
updated: 2020-12-16
href: tfe4152/summary
-
course: ttt4120
desc: Digital signalbehandling, høsten 2020.
updated: 2020-12-06
href: ttt4120/summary
-
course: mfel3010
desc: Medisin for teknologi- og realfagsstudenter, høsten 2020.
updated: 2020-11-25
href: mfel3010/summary
-
course: tfe4146
desc: Halvlederkomponenter, høsten 2020.
updated: 2020-11-23
href: tfe4146/summary
# Våren 2020
-
course: ttt4270
desc: Elektronisk systemdesign, prosjekt, våren 2020.
updated: 2020-05-05
-
name: Våren 2020
href: 20v
courses:
-
course: ttt4270
desc: Elektronisk systemdesign, prosjekt, våren 2020.
updated: 2020-05-05
# Høsten 2019
-
course: ttt4265
desc: Elektronisk systemdesign og -analyse II, høsten 2019.
updated: 2019-12-02
-
course: tdt4160
desc: Datamaskiner og digitalteknikk, høsten 2019.
updated: 2019-11-28
-
name: Høsten 2019
href: 19h
courses:
-
course: ttt4265
desc: Elektronisk systemdesign og -analyse II, høsten 2019.
updated: 2019-12-02
-
course: tdt4160
desc: Datamaskiner og digitalteknikk, høsten 2019.
updated: 2019-11-28
# Våren 2019
-
course: ttt4260
desc: Elektronisk systemdesign og -analyse I, våren 2019.
updated: 2019-05-05
-
course: tma4105
desc: Matematikk 2, våren 2019.
updated: 2019-05-21
-
course: tdt4102
desc: Prosedyre og objektorientert programmering, våren 2019.
updated: 2019-05-15
-
name: Våren 2019
href: 19v
courses:
-
course: ttt4260
desc: Elektronisk systemdesign og -analyse I, våren 2019.
updated: 2019-05-05
-
course: tma4105
desc: Matematikk 2, våren 2019.
updated: 2019-05-21
-
course: tdt4102
desc: Prosedyre og objektorientert programmering, våren 2019.
updated: 2019-05-15

View File

@ -1,5 +1,5 @@
---
layout: layouts/page
layout: layouts/list
title: Om
permalink: /om/
---

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 290 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 290 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 727 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 727 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 412 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 412 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 235 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 235 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 3.7 MiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 3.7 MiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 222 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 222 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 846 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 846 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 129 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 129 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 382 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 382 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 518 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 518 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 604 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 604 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 257 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 257 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 355 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 355 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 87 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 87 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 108 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 108 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 153 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 153 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 183 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 183 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 178 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 178 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 136 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 136 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 126 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 126 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 129 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 129 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 98 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 98 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 20 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 20 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 31 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 31 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 44 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 44 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 71 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 71 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 253 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 253 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 68 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 68 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 82 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 82 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 140 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 140 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 54 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 54 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 37 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 37 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 22 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 22 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 63 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 63 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 1.6 MiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.6 MiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 36 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 36 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 16 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 16 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 27 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 27 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 8.6 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 8.6 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 130 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 130 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 150 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 150 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 68 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 68 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 18 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 18 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 40 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 40 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 96 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 96 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 480 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 480 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 34 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 34 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 32 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 32 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 86 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 86 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 38 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 38 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 202 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 202 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 167 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 167 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 11 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 11 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 64 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 64 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 37 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 37 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 40 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 40 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 24 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 24 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 141 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 141 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 23 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 23 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 112 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 112 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 22 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 22 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 15 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 15 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 57 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 57 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 87 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 87 KiB

View File

@ -0,0 +1,74 @@
---
title: "TFE4130 - 1D Bølger"
description: "2021-01-12"
math: true
---
## Hva er bølger?
Bevegelse av partikler i et medium.
Dispersive gjør at signalet kan endre seg over tid og strekning.
Bølgehastigheten er avhengig av frekvensen.
Ikke-dispersive betyr at bølgen beveger seg med samme hastighet hele tiden, og vil derfor være lik ved alle distanser.
Bølger kan inteferere.
Kurset handler mest om EM-bølger, men mekaniske bølger er enklere.
Det er da kun trykk som beskriver en bølge, mot en vektor med flere komponenter i EM-bølger.
Velocity potential:
$$WIP$$
Velocities at depth:
$$WIP$$
Dispersjonsrelasjonen i havbølger
$$ \omega^2 = gk \tanh kd $$
Der $g$ er tyngdeakserelasjonen, $k$ er bølgetallet og $d$ er dybden.
### Forskjellige typer bølger
Longitudinale: Langsgående bølger.
Transversale: Bølger som beveger seg normalt på propageringsretningen.
### Matematisk
Bølgene er løsningen på bølgelikningen i forskjellige dimensjoner.
$$ \ddot{u} = \frac{\partial^2 u}{\partial t^2} = c^2 \nabla^2 u $$
Denne løses som en partiell differensiallikning.
En ikke-dispersiv hamonisk bølge er definert:
$$ p(x, t) = \hat{p} \sin(\omega t - kx) $$
Der $\omega = 2\pi f$ er frekvensen, $k = \tfrac{\omega}{c}$ er bølgekonstanten, $c$ er propageringshastigheten og $\hat{p}$ er bølgeamplituden.
## Lydbølger
Lydbølger er endringer i lydtrykket rundt standardtrykket/det statiske trykket.
$$ \underbrace{P_\text{total}(x,t)}_{\text{Lufttrykk, [Pa]}} = \underbrace{P_\text{atm}}_\text{Statisk trykk} + \underbrace{p(x,t)}_\text{endringer i trykket, lyd} $$
Bølgelikningen for lydbølger:
$$ \frac{\partial^2 p}{\partial x^2} - \frac{1}{c^2} \frac{\partial^2 p}{\partial t^2} $$
## Helmholtz' likning
Spesialtilfelle av bølgelikningen når bølgen er en harmonisk svingning.
$$ p(x,t) = p(x) e^{j\omega t} $$
Den tidsavhengige faktoren kan faktoriseres ut av likningen og vi står igjen med en ODE.
$$ \frac{\partial^2 p(x)}{\partial x^2} + k^2 p(x) = 0 $$

View File

@ -0,0 +1,9 @@
---
layout: layouts/list
title: "TFE4130"
description: "Bølgeforplantning"
---
## Forelesninger
[2021-01-12](./lectures/2021-01-12/) - Intro

View File

@ -0,0 +1,57 @@
---
title: "TTT4280 - Måleusikkerhet"
description: "2021-01-11"
math: true
---
## Faglig innhold
* Måleusikkerhet
* Støyanalyse
* Sensorer og aktuatorer
* Sensortyper
## Hva er sensorer
Noe som kan lese den fysiske verdenen til noe vi kan prosessere.
Finnes mange forskjellige sensorer. Flere i biler, telefoner, klokker osv.
Tidligere ble det estimert at vi skulle ha ca 50 milliarder sensorer i 2020.
## Måleusikkerhet
Bruk av sensor = Utføre en måling.
...og måleverdier har en usikkerhet.
I visse situasjoner har måleusikkerheten masse å si, i andre har det ikke så mye å si.
Sensitivitet er en måling for å ikke gjøre en Type II feil (alarmen løser **ikke** ut).
Spesifisitet er en måling for å ikke gjøre en Type I feil (**falsk** alarm).
### Grunnmodell for måleprosess
![Grunnmodell](figures/grunnmodell.jpg)
I realiteten er det støy i alle ledd.
Sannsynligheten for at et sensorsystem gir riktig svar påvirkes av (minst) to faktorer:
* Hvor entydig er underliggende sammenhenger?
* Hvor nøyaktig kan vi måle de fysiske størrelsene?
$$ \text{SNR} = \frac{\text{(Effekten for) sann verdi}}{\text{(Effekten for) støy}} $$
### Målefeil
Stokastiske feil (Type A feil) påvirker målingens *presisjon*.
Presisjonen beskriver hvor reproduserbar en måling er.
Systematiske feil (Type B feil) påvirker målingens *sannhet*.
Sannheten er en måling på hvor langt unna den sanne verdien en måling er.
![Målefeil](figures/true-prec.jpg)

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 13 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 7.3 KiB

View File

@ -0,0 +1,10 @@
---
layout: layouts/list
title: "TTT4280"
description: "Sensorer og instrumentering"
---
## Forelesninger
[2021-01-11](./lectures/2021-01-11/) - Intro og målesikkerhet

View File

@ -4,13 +4,15 @@ title: "NTNU"
description: "Alt som har med studier på NTNU å gjøre."
---
{% assign courses = site.data.ntnu-courses | sort: 'update' %}
{% for semester in site.data.ntnu-courses %}
<h2>{{ semester.name }}</h2>
{% assign courses = semester.courses | sort: 'updated' | reverse %}
<div class="row row-cols-1 row-cols-md-3">
{% for course in courses %}
<div class="col mb-4">
<div class="card h-100">
<div class="card-body">
<h5 class="card-title no-anchor" data-toc-skip><a href="{% if course.href %}{{ course.href }}{% else %}{{ course.course }}{% endif %}">{{ course.course | upcase }}</a></h5>
<h5 class="card-title no-anchor" data-toc-skip><a href="{{ semester.href }}/{% if course.href %}{{ course.href }}{% else %}{{ course.course }}{% endif %}">{{ course.course | upcase }}</a></h5>
<p class="card-text">{{ course.desc }}</p>
</div>
<div class="card-footer">
@ -19,4 +21,5 @@ description: "Alt som har med studier på NTNU å gjøre."
</div>
</div>
{% endfor %}
</div>
</div>
{% endfor %}