glados.no/ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/2021-01-11.md

1.5 KiB

title description math
TTT4280 - Måleusikkerhet 2021-01-11 true

Faglig innhold

  • Måleusikkerhet
  • Støyanalyse
  • Sensorer og aktuatorer
  • Sensortyper

Hva er sensorer

Noe som kan lese den fysiske verdenen til noe vi kan prosessere.

Finnes mange forskjellige sensorer. Flere i biler, telefoner, klokker osv.

Tidligere ble det estimert at vi skulle ha ca 50 milliarder sensorer i 2020.

Måleusikkerhet

Bruk av sensor = Utføre en måling.

...og måleverdier har en usikkerhet.

I visse situasjoner har måleusikkerheten masse å si, i andre har det ikke så mye å si.

Sensitivitet er en måling for å ikke gjøre en Type II feil (alarmen løser ikke ut).

Spesifisitet er en måling for å ikke gjøre en Type I feil (falsk alarm).

Grunnmodell for måleprosess

Grunnmodell

I realiteten er det støy i alle ledd.

Sannsynligheten for at et sensorsystem gir riktig svar påvirkes av (minst) to faktorer:

  • Hvor entydig er underliggende sammenhenger?
  • Hvor nøyaktig kan vi måle de fysiske størrelsene?
 \text{SNR} = \frac{\text{(Effekten for) sann verdi}}{\text{(Effekten for) støy}} 

Målefeil

Stokastiske feil (Type A feil) påvirker målingens presisjon. Presisjonen beskriver hvor reproduserbar en måling er.

Systematiske feil (Type B feil) påvirker målingens sannhet. Sannheten er en måling på hvor langt unna den sanne verdien en måling er.

Målefeil