glados.no/ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/2021-01-11.md

57 lines
1.5 KiB
Markdown

---
title: "TTT4280 - Måleusikkerhet"
description: "2021-01-11"
math: true
---
## Faglig innhold
* Måleusikkerhet
* Støyanalyse
* Sensorer og aktuatorer
* Sensortyper
## Hva er sensorer
Noe som kan lese den fysiske verdenen til noe vi kan prosessere.
Finnes mange forskjellige sensorer. Flere i biler, telefoner, klokker osv.
Tidligere ble det estimert at vi skulle ha ca 50 milliarder sensorer i 2020.
## Måleusikkerhet
Bruk av sensor = Utføre en måling.
...og måleverdier har en usikkerhet.
I visse situasjoner har måleusikkerheten masse å si, i andre har det ikke så mye å si.
Sensitivitet er en måling for å ikke gjøre en Type II feil (alarmen løser **ikke** ut).
Spesifisitet er en måling for å ikke gjøre en Type I feil (**falsk** alarm).
### Grunnmodell for måleprosess
![Grunnmodell](figures/grunnmodell.jpg)
I realiteten er det støy i alle ledd.
Sannsynligheten for at et sensorsystem gir riktig svar påvirkes av (minst) to faktorer:
* Hvor entydig er underliggende sammenhenger?
* Hvor nøyaktig kan vi måle de fysiske størrelsene?
$$ \text{SNR} = \frac{\text{(Effekten for) sann verdi}}{\text{(Effekten for) støy}} $$
### Målefeil
Stokastiske feil (Type A feil) påvirker målingens *presisjon*.
Presisjonen beskriver hvor reproduserbar en måling er.
Systematiske feil (Type B feil) påvirker målingens *sannhet*.
Sannheten er en måling på hvor langt unna den sanne verdien en måling er.
![Målefeil](figures/true-prec.jpg)