1.5 KiB
| title | description | math |
|---|---|---|
| TTT4280 - 2020-01-11 | Intro og Måleusikkerhet | true |
Faglig innhold
- Måleusikkerhet
- Støyanalyse
- Sensorer og aktuatorer
- Sensortyper
Hva er sensorer
Noe som kan lese den fysiske verdenen til noe vi kan prosessere.
Finnes mange forskjellige sensorer. Flere i biler, telefoner, klokker osv.
Tidligere ble det estimert at vi skulle ha ca 50 milliarder sensorer i 2020.
Måleusikkerhet
Bruk av sensor = Utføre en måling.
...og måleverdier har en usikkerhet.
I visse situasjoner har måleusikkerheten masse å si, i andre har det ikke så mye å si.
Sensitivitet er en måling for å ikke gjøre en Type II feil (alarmen løser ikke ut).
Spesifisitet er en måling for å ikke gjøre en Type I feil (falsk alarm).
Grunnmodell for måleprosess
I realiteten er det støy i alle ledd.
Sannsynligheten for at et sensorsystem gir riktig svar påvirkes av (minst) to faktorer:
- Hvor entydig er underliggende sammenhenger?
- Hvor nøyaktig kan vi måle de fysiske størrelsene?
\text{SNR} = \frac{\text{(Effekten for) sann verdi}}{\text{(Effekten for) støy}} Målefeil
Stokastiske feil (Type A feil) påvirker målingens presisjon. Presisjonen beskriver hvor reproduserbart en måling er.
Systematiske feil (Type B feil) påvirker målingens sannhet. Sannheten er en måling på hvor langt unna den sanne verdien en måling er.
