57 lines
1.5 KiB
Markdown
57 lines
1.5 KiB
Markdown
|
---
|
||
|
|
title: "TTT4280 - 2020-01-11"
|
||
|
|
description: "Intro og Måleusikkerhet"
|
||
|
|
math: true
|
||
|
|
---
|
||
|
|
|
||
|
|
## Faglig innhold
|
||
|
|
|
||
|
|
* Måleusikkerhet
|
||
|
|
* Støyanalyse
|
||
|
|
* Sensorer og aktuatorer
|
||
|
|
* Sensortyper
|
||
|
|
|
||
|
|
## Hva er sensorer
|
||
|
|
|
||
|
|
Noe som kan lese den fysiske verdenen til noe vi kan prosessere.
|
||
|
|
|
||
|
|
Finnes mange forskjellige sensorer. Flere i biler, telefoner, klokker osv.
|
||
|
|
|
||
|
|
Tidligere ble det estimert at vi skulle ha ca 50 milliarder sensorer i 2020.
|
||
|
|
|
||
|
|
## Måleusikkerhet
|
||
|
|
|
||
|
|
Bruk av sensor = Utføre en måling.
|
||
|
|
|
||
|
|
...og måleverdier har en usikkerhet.
|
||
|
|
|
||
|
|
I visse situasjoner har måleusikkerheten masse å si, i andre har det ikke så mye å si.
|
||
|
|
|
||
|
|
Sensitivitet er en måling for å ikke gjøre en Type II feil (alarmen løser **ikke** ut).
|
||
|
|
|
||
|
|
Spesifisitet er en måling for å ikke gjøre en Type I feil (**falsk** alarm).
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
### Grunnmodell for måleprosess
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
I realiteten er det støy i alle ledd.
|
||
|
|
|
||
|
|
Sannsynligheten for at et sensorsystem gir riktig svar påvirkes av (minst) to faktorer:
|
||
|
|
|
||
|
|
* Hvor entydig er underliggende sammenhenger?
|
||
|
|
* Hvor nøyaktig kan vi måle de fysiske størrelsene?
|
||
|
|
|
||
|
|
$$ \text{SNR} = \frac{\text{(Effekten for) sann verdi}}{\text{(Effekten for) støy}} $$
|
||
|
|
|
||
|
|
### Målefeil
|
||
|
|
|
||
|
|
Stokastiske feil (Type A feil) påvirker målingens *presisjon*.
|
||
|
|
Presisjonen beskriver hvor reproduserbart en måling er.
|
||
|
|
|
||
|
|
Systematiske feil (Type B feil) påvirker målingens *sannhet*.
|
||
|
|
Sannheten er en måling på hvor langt unna den sanne verdien en måling er.
|
||
|
|
|
||
|
|
|