2 Commits

Author SHA1 Message Date
e891a1124a Change computer 2020-12-29 23:00:49 +01:00
ff28f125a1 Started new post
Post about how glados.no is created
2020-12-26 18:53:35 +01:00
96 changed files with 87 additions and 346 deletions

View File

@@ -32,12 +32,11 @@ author:
git_username: oyvindskaaden
collections:
posts:
excerpt_separator: <!--more-->
permalink:
markdown: kramdown
@@ -54,7 +53,7 @@ defaults:
type: "posts"
values:
layout: layouts/post
permalink: /prosjekter/:categories/:year/:month/:day/:title
permalink: /prosjekter/:year/:month/:day/:title
-
scope:
path: "ntnu/*"

View File

@@ -1,81 +1,51 @@
# Våren 2021
-
name: Våren 2021
href: 21v
courses:
-
course: ttt4280
desc: Sensorer og instrumentering, våren 2021.
updated: 2021-01-11
-
course: tfe4130
desc: Bølgeforplantning, våren 2021.
updated: 2021-01-12
# Høsten 2020
-
name: Høsten 2020
href: 20h
courses:
-
course: tfe4152
desc: Design av integrerte kretser, høsten 2020.
updated: 2020-12-16
href: tfe4152/summary
-
course: ttt4120
desc: Digital signalbehandling, høsten 2020.
updated: 2020-12-06
href: ttt4120/summary
-
course: mfel3010
desc: Medisin for teknologi- og realfagsstudenter, høsten 2020.
updated: 2020-11-25
href: mfel3010/summary
-
course: tfe4146
desc: Halvlederkomponenter, høsten 2020.
updated: 2020-11-23
href: tfe4146/summary
-
course: tfe4152
desc: Design av integrerte kretser, høsten 2020.
updated: 2020-12-16
href: tfe4152/summary
-
course: ttt4120
desc: Digital signalbehandling, høsten 2020.
updated: 2020-12-06
href: ttt4120/summary
-
course: mfel3010
desc: Medisin for teknologi- og realfagsstudenter, høsten 2020.
updated: 2020-11-25
href: mfel3010/summary
-
course: tfe4146
desc: Halvlederkomponenter, høsten 2020.
updated: 2020-11-23
href: tfe4146/summary
# Våren 2020
-
name: Våren 2020
href: 20v
courses:
-
course: ttt4270
desc: Elektronisk systemdesign, prosjekt, våren 2020.
updated: 2020-05-05
-
course: ttt4270
desc: Elektronisk systemdesign, prosjekt, våren 2020.
updated: 2020-05-05
# Høsten 2019
-
name: Høsten 2019
href: 19h
courses:
-
course: ttt4265
desc: Elektronisk systemdesign og -analyse II, høsten 2019.
updated: 2019-12-02
-
course: tdt4160
desc: Datamaskiner og digitalteknikk, høsten 2019.
updated: 2019-11-28
-
course: ttt4265
desc: Elektronisk systemdesign og -analyse II, høsten 2019.
updated: 2019-12-02
-
course: tdt4160
desc: Datamaskiner og digitalteknikk, høsten 2019.
updated: 2019-11-28
# Våren 2019
-
name: Våren 2019
href: 19v
courses:
-
course: ttt4260
desc: Elektronisk systemdesign og -analyse I, våren 2019.
updated: 2019-05-05
-
course: tma4105
desc: Matematikk 2, våren 2019.
updated: 2019-05-21
-
course: tdt4102
desc: Prosedyre og objektorientert programmering, våren 2019.
updated: 2019-05-15
-
course: ttt4260
desc: Elektronisk systemdesign og -analyse I, våren 2019.
updated: 2019-05-05
-
course: tma4105
desc: Matematikk 2, våren 2019.
updated: 2019-05-21
-
course: tdt4102
desc: Prosedyre og objektorientert programmering, våren 2019.
updated: 2019-05-15

View File

@@ -1,5 +1,4 @@
<head>
<meta name="HandheldFriendly" content="True">
<meta name="MobileOptimized" content="320">
<meta charset="utf-8">
@@ -18,7 +17,6 @@
<link rel="stylesheet" href="{{ "/assets/css/default.css" | relative_url }}"/>
{% endif %}
<title>
{% if page.title %}
{{ page.title }} &middot; {{ site.title }}

View File

@@ -11,7 +11,7 @@
<div class="navbar-nav"><!--ml-auto for høyrejustering-->
<!--<a class="nav-item nav-link {% if page.url == '/' %}active{% endif %}" href="/">Hjem</a>-->
{% for entry in site.data.nav %}
<a class="nav-item nav-link {% if page.url contains entry.href and page.url != / %}active{% endif %}" href="{{ entry.href }}">{{ entry.title }}</a>
<a class="nav-item nav-link {% if page.url contains entry.href and page.url != / %}active{% endif %}" href="{{ entry.href }}">{{ entry.title }}</a>
{% endfor %}
</div>
<div class="navbar-nav ml-auto">

View File

@@ -1,20 +0,0 @@
---
layout: default
---
<div class="jumbotron">
<div class="container">
<h1 class="no-anchor" data-toc-skip>{{ page.title }}</h1>
<p>{{ page.description }}</p>
<small>Forelesningsdato {{ page.date | date: "%d.%m.%Y" }}</small>
</div>
</div>
<div class="container" id="main">
<div class="row row-offcanvas row-offcanvas-right">
<div class="col-xs-12 col-sm-12 col-md-9">
{{ content }}
</div>
<div class="col-md-3 d-none d-md-block" id="sidebar">
<nav id="toc" data-toggle="toc" class="sticky-top" style="z-index:1"></nav>
</div>
</div>
</div>

View File

@@ -0,0 +1,32 @@
---
title: "glados.no"
description: Hvordan generere nettsider med git og jekyll
date: 2020-12-26
categories: glados
tags: website glados jekyll git gitea
---
Hvordan er egentlig [glados.no](https://glados.no) satt opp som en kontinuerlig integrasjon ved hjelp av jekyll, bootstrap og git.
<!--MORE-->
## Prinsipp
Jeg er er en ganske lat person, men jeg ønsker å lage en velutformet personlig nettside med alt fra personlige prosjekter til fag på NTNU.
Derfor ønsker jeg å sette opp en statisk nettsidegenerator som gjør det enkelt for meg å oppdatere og legge nye til til på nettstedet.
### Statisk nettsidegenerator
En bra løsning på dette problemet er å bruke en statisk nettsidegenerator.
Da er det mulig å skrive hele nettsteder i det enkle språket markdown, som bruker en syntaks for å beskrive hvilke elementer som brukes.
Språket brukes på alt fra GitHub (på README filene) til å skrive større dokumentasjon med Pandoc.
Det finens uttallige forskjellige generatorer, men de to store (i dag) er [jekyll](https://jekyllrb.com/) og [HUGO](https://gohugo.io/).
Begge baserer seg på markdown, har en ganske lik filstruktur og er begge brukt masse.
Jekyll brukes faktisk for å generere [Github Pages](https://pages.github.com/).
### Versjonskontroll

View File

@@ -1,11 +1,7 @@
---
layout: layouts/list
layout: layouts/page
title: Om
permalink: /om/
---
Mitt navn er Øyvind Skaaden. Jeg er 22 år gammel og studerer Elektronisk systemdesign og innovasjon på NTNU.
Jeg er stor fan av open-source og prøver så godt jeg kan å fremme dette.
Jeg har både en [github](https://github.com/oyvindskaaden) og en [personlig git](https://git.glados.no/).
Mitt navn er Øyvind Skaaden. Jeg er 21 år gammel og studerer Elektronisk systemdesign og innovasjon på NTNU.

View File

@@ -102,7 +102,6 @@ blockquote {
a {
color: var(--link-color);
text-decoration: none;
}
a:hover {

View File

@@ -27,13 +27,7 @@
min-height: calc(100vh - 47.75rem);
}
/*
.home-link a{
text-decoration: none;
}
*/
a.home-link:hover{
.home-link>a {
text-decoration: none;
}

View File

@@ -7,12 +7,12 @@ description: Personlig nettside for Øyvind Skaaden. Inneholder det meste av per
<div class="row">
{% for home in site.data.home %}
<div class="col-md-4">
<a class="home-link" href="{{ home.href }}">
<a href="{{ home.href }}">
<div class="icon">
<i class="fas {{ home.icon }}"></i>
</div>
<h3 class="no-anchor home-link">{{ home.title }}</h3>
</a>
<h3 class="no-anchor home-link"><a class="" href="{{ home.href }}">{{ home.title }}</a></h3>
<p>{{ home.description }}</p>
</div>
{% endfor %}

View File

@@ -1,74 +0,0 @@
---
title: "TFE4130 - 1D Bølger"
description: "2021-01-12"
math: true
---
## Hva er bølger?
Bevegelse av partikler i et medium.
Dispersive gjør at signalet kan endre seg over tid og strekning.
Bølgehastigheten er avhengig av frekvensen.
Ikke-dispersive betyr at bølgen beveger seg med samme hastighet hele tiden, og vil derfor være lik ved alle distanser.
Bølger kan inteferere.
Kurset handler mest om EM-bølger, men mekaniske bølger er enklere.
Det er da kun trykk som beskriver en bølge, mot en vektor med flere komponenter i EM-bølger.
Velocity potential:
$$WIP$$
Velocities at depth:
$$WIP$$
Dispersjonsrelasjonen i havbølger
$$ \omega^2 = gk \tanh kd $$
Der $g$ er tyngdeakserelasjonen, $k$ er bølgetallet og $d$ er dybden.
### Forskjellige typer bølger
Longitudinale: Langsgående bølger.
Transversale: Bølger som beveger seg normalt på propageringsretningen.
### Matematisk
Bølgene er løsningen på bølgelikningen i forskjellige dimensjoner.
$$ \ddot{u} = \frac{\partial^2 u}{\partial t^2} = c^2 \nabla^2 u $$
Denne løses som en partiell differensiallikning.
En ikke-dispersiv hamonisk bølge er definert:
$$ p(x, t) = \hat{p} \sin(\omega t - kx) $$
Der $\omega = 2\pi f$ er frekvensen, $k = \tfrac{\omega}{c}$ er bølgekonstanten, $c$ er propageringshastigheten og $\hat{p}$ er bølgeamplituden.
## Lydbølger
Lydbølger er endringer i lydtrykket rundt standardtrykket/det statiske trykket.
$$ \underbrace{P_\text{total}(x,t)}_{\text{Lufttrykk, [Pa]}} = \underbrace{P_\text{atm}}_\text{Statisk trykk} + \underbrace{p(x,t)}_\text{endringer i trykket, lyd} $$
Bølgelikningen for lydbølger:
$$ \frac{\partial^2 p}{\partial x^2} - \frac{1}{c^2} \frac{\partial^2 p}{\partial t^2} $$
## Helmholtz' likning
Spesialtilfelle av bølgelikningen når bølgen er en harmonisk svingning.
$$ p(x,t) = p(x) e^{j\omega t} $$
Den tidsavhengige faktoren kan faktoriseres ut av likningen og vi står igjen med en ODE.
$$ \frac{\partial^2 p(x)}{\partial x^2} + k^2 p(x) = 0 $$

View File

@@ -1,24 +0,0 @@
---
layout: layouts/lecture
title: "TFE4130"
description: "1D Bølger forts."
date: "2021-01-14"
math: true
---
## Akustisk impedanse
## Akustisk intensitet
$$ \boldsymbol{I} = \frac{1}{T}\int_0^T p_\text{real}\boldsymbol{v}_\text{real}(t) dt $$
FOr en planbølge
$$ I_x = \frac{p_\text{rms}}{p_x c}$$
## Refleksjon og transmisjon
Dersom en børge beveger seg over en grenseflate mellom to forskjellige impedanser.
* Trykket nå være kontinuerlig over grenseflaten
* Farten over grenseflaten må være konstant.

View File

@@ -1,15 +0,0 @@
---
layout: layouts/list
title: "TFE4130"
description: "Bølgeforplantning"
---
## Filer og annet
Alle øvinger og andre viktige filer ligger på [git](https://git.glados.no/oyvindskaaden/TFE4130).
## Forelesninger
[2021-01-12](./lectures/2021-01-12/) - Intro
[2021-01-14](./lectures/2021-01-14/) - Bølger forts.

View File

@@ -1,34 +0,0 @@
---
layout: layouts/lecture
title: "TTT4280"
description: "Labforelesning 1"
date: "2021-01-18"
math: false
---
## Laboratorium
### System
* Raspberry Pi
* Linux
* A/D omformere
* Python
### Oppgaver
* Systemoppsett
* Klargjøre rPi og instrumenteringskrets
* Akustikk
* Beregne retning til lydkilde
* Radar
* Doppler
* Optikk
## Laboppgave 1
1. Tegne blokkdiagram
2. Studere datablat for ADC
3. Drøfte fordeler med DMA
![Blokk](figures/TTT4280%20-%20Lab%20Blokk.png)

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 112 KiB

View File

@@ -1,57 +0,0 @@
---
title: "TTT4280 - Måleusikkerhet"
description: "2021-01-11"
math: true
---
## Faglig innhold
* Måleusikkerhet
* Støyanalyse
* Sensorer og aktuatorer
* Sensortyper
## Hva er sensorer
Noe som kan lese den fysiske verdenen til noe vi kan prosessere.
Finnes mange forskjellige sensorer. Flere i biler, telefoner, klokker osv.
Tidligere ble det estimert at vi skulle ha ca 50 milliarder sensorer i 2020.
## Måleusikkerhet
Bruk av sensor = Utføre en måling.
...og måleverdier har en usikkerhet.
I visse situasjoner har måleusikkerheten masse å si, i andre har det ikke så mye å si.
Sensitivitet er en måling for å ikke gjøre en Type II feil (alarmen løser **ikke** ut).
Spesifisitet er en måling for å ikke gjøre en Type I feil (**falsk** alarm).
### Grunnmodell for måleprosess
![Grunnmodell](figures/grunnmodell.jpg)
I realiteten er det støy i alle ledd.
Sannsynligheten for at et sensorsystem gir riktig svar påvirkes av (minst) to faktorer:
* Hvor entydig er underliggende sammenhenger?
* Hvor nøyaktig kan vi måle de fysiske størrelsene?
$$ \text{SNR} = \frac{\text{(Effekten for) sann verdi}}{\text{(Effekten for) støy}} $$
### Målefeil
Stokastiske feil (Type A feil) påvirker målingens *presisjon*.
Presisjonen beskriver hvor reproduserbar en måling er.
Systematiske feil (Type B feil) påvirker målingens *sannhet*.
Sannheten er en måling på hvor langt unna den sanne verdien en måling er.
![Målefeil](figures/true-prec.jpg)

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 13 KiB

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 7.3 KiB

View File

@@ -1,8 +0,0 @@
---
layout: layouts/lecture
title: "TTT4280"
description: "Usikkerhet og feilforplantning"
date: "2021-01-18"
math: true
---

View File

@@ -1,12 +0,0 @@
---
layout: layouts/list
title: "TTT4280"
description: "Sensorer og instrumentering"
---
## Forelesninger
[2021-01-11](./lectures/2021-01-11/) - Intro og målesikkerhet
[2021-01-18](./lectures/2021-01-18/) - Usikkerhet og feilforplantning

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 290 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 290 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 727 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 727 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 412 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 412 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 235 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 235 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 3.7 MiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 3.7 MiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 222 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 222 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 846 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 846 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 129 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 129 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 382 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 382 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 518 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 518 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 604 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 604 KiB

View File

@@ -4,15 +4,13 @@ title: "NTNU"
description: "Alt som har med studier på NTNU å gjøre."
---
{% for semester in site.data.ntnu-courses %}
<h2>{{ semester.name }}</h2>
{% assign courses = semester.courses | sort: 'updated' | reverse %}
{% assign courses = site.data.ntnu-courses | sort: 'update' %}
<div class="row row-cols-1 row-cols-md-3">
{% for course in courses %}
<div class="col mb-4">
<div class="card h-100">
<div class="card-body">
<h5 class="card-title no-anchor" data-toc-skip><a href="{{ semester.href }}/{% if course.href %}{{ course.href }}{% else %}{{ course.course }}{% endif %}">{{ course.course | upcase }}</a></h5>
<h5 class="card-title no-anchor" data-toc-skip><a href="{% if course.href %}{{ course.href }}{% else %}{{ course.course }}{% endif %}">{{ course.course | upcase }}</a></h5>
<p class="card-text">{{ course.desc }}</p>
</div>
<div class="card-footer">
@@ -21,5 +19,4 @@ description: "Alt som har med studier på NTNU å gjøre."
</div>
</div>
{% endfor %}
</div>
{% endfor %}
</div>

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 257 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 257 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 355 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 355 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 87 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 87 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 108 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 108 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 153 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 153 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 183 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 183 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 178 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 178 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 136 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 136 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 126 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 126 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 129 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 129 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 98 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 98 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 20 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 20 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 31 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 31 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 44 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 44 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 71 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 71 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 253 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 253 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 68 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 68 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 82 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 82 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 140 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 140 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 54 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 54 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 37 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 37 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 22 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 22 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 63 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 63 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 1.6 MiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.6 MiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 36 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 36 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 16 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 16 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 27 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 27 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 8.6 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 8.6 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 130 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 130 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 150 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 150 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 68 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 68 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 18 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 18 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 40 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 40 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 96 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 96 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 480 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 480 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 34 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 34 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 32 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 32 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 86 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 86 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 38 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 38 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 127 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 202 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 202 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 167 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 167 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 11 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 11 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 64 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 64 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 37 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 37 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 40 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 40 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 24 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 24 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 141 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 141 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 23 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 23 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 112 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 112 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 22 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 22 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 15 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 15 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 57 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 57 KiB

View File

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 87 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 87 KiB