2021-01-11 12:27:56 +01:00
|
|
|
---
|
2021-01-11 17:53:39 +01:00
|
|
|
title: "TTT4280 - Måleusikkerhet"
|
|
|
|
|
description: "2021-01-11"
|
2021-01-11 12:27:56 +01:00
|
|
|
math: true
|
|
|
|
|
---
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Faglig innhold
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* Måleusikkerhet
|
|
|
|
|
* Støyanalyse
|
|
|
|
|
* Sensorer og aktuatorer
|
|
|
|
|
* Sensortyper
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Hva er sensorer
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Noe som kan lese den fysiske verdenen til noe vi kan prosessere.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Finnes mange forskjellige sensorer. Flere i biler, telefoner, klokker osv.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tidligere ble det estimert at vi skulle ha ca 50 milliarder sensorer i 2020.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Måleusikkerhet
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bruk av sensor = Utføre en måling.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
...og måleverdier har en usikkerhet.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I visse situasjoner har måleusikkerheten masse å si, i andre har det ikke så mye å si.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sensitivitet er en måling for å ikke gjøre en Type II feil (alarmen løser **ikke** ut).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Spesifisitet er en måling for å ikke gjøre en Type I feil (**falsk** alarm).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### Grunnmodell for måleprosess
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I realiteten er det støy i alle ledd.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sannsynligheten for at et sensorsystem gir riktig svar påvirkes av (minst) to faktorer:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* Hvor entydig er underliggende sammenhenger?
|
|
|
|
|
* Hvor nøyaktig kan vi måle de fysiske størrelsene?
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
$$ \text{SNR} = \frac{\text{(Effekten for) sann verdi}}{\text{(Effekten for) støy}} $$
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### Målefeil
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Stokastiske feil (Type A feil) påvirker målingens *presisjon*.
|
2021-01-11 17:53:39 +01:00
|
|
|
Presisjonen beskriver hvor reproduserbar en måling er.
|
2021-01-11 12:27:56 +01:00
|
|
|
|
|
|
|
|
Systematiske feil (Type B feil) påvirker målingens *sannhet*.
|
|
|
|
|
Sannheten er en måling på hvor langt unna den sanne verdien en måling er.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
