diff --git a/ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/2021-01-11.md b/ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/2021-01-11.md
new file mode 100644
index 0000000..b2a9a2f
--- /dev/null
+++ b/ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/2021-01-11.md
@@ -0,0 +1,57 @@
+---
+title: "TTT4280 - 2020-01-11"
+description: "Intro og Måleusikkerhet"
+math: true
+---
+
+## Faglig innhold
+
+* Måleusikkerhet
+* Støyanalyse
+* Sensorer og aktuatorer
+* Sensortyper
+
+## Hva er sensorer
+
+Noe som kan lese den fysiske verdenen til noe vi kan prosessere.
+
+Finnes mange forskjellige sensorer. Flere i biler, telefoner, klokker osv.
+
+Tidligere ble det estimert at vi skulle ha ca 50 milliarder sensorer i 2020. 
+
+## Måleusikkerhet
+
+Bruk av sensor = Utføre en måling.
+
+...og måleverdier har en usikkerhet.
+
+I visse situasjoner har måleusikkerheten masse å si, i andre har det ikke så mye å si.
+
+Sensitivitet er en måling for å ikke gjøre en Type II feil (alarmen løser **ikke** ut).
+
+Spesifisitet er en måling for å ikke gjøre en Type I feil (**falsk** alarm).
+
+
+
+### Grunnmodell for måleprosess
+
+![Grunnmodell](figures/grunnmodell.jpg)
+
+I realiteten er det støy i alle ledd.
+
+Sannsynligheten for at et sensorsystem gir riktig svar påvirkes av (minst) to faktorer:
+
+* Hvor entydig er underliggende sammenhenger?
+* Hvor nøyaktig kan vi måle de fysiske størrelsene?
+
+$$ \text{SNR} = \frac{\text{(Effekten for) sann verdi}}{\text{(Effekten for) støy}} $$
+
+### Målefeil
+
+Stokastiske feil (Type A feil) påvirker målingens *presisjon*. 
+Presisjonen beskriver hvor reproduserbart en måling er.
+
+Systematiske feil (Type B feil) påvirker målingens *sannhet*. 
+Sannheten er en måling på hvor langt unna den sanne verdien en måling er.
+
+![Målefeil](figures/true-prec.jpg)
\ No newline at end of file
diff --git a/ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/figures/grunnmodell.jpg b/ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/figures/grunnmodell.jpg
new file mode 100644
index 0000000..a9de590
Binary files /dev/null and b/ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/figures/grunnmodell.jpg differ
diff --git a/ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/figures/true-prec.jpg b/ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/figures/true-prec.jpg
new file mode 100644
index 0000000..0361a4c
Binary files /dev/null and b/ntnu/21v/ttt4280/lectures/2021-01-11/figures/true-prec.jpg differ
diff --git a/ntnu/21v/ttt4280/ttt4280.md b/ntnu/21v/ttt4280/ttt4280.md
new file mode 100644
index 0000000..dc2877e
--- /dev/null
+++ b/ntnu/21v/ttt4280/ttt4280.md
@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+layout: layouts/list
+title: "TTT4280"
+description: "Sensorer og instrumentering"
+---
+
+## Forelesninger
+
+[2021-01-11](./lectures/2021-01-11/) - Intro og målesikkerhet
+